ก่อนหน้านี้นักวิทยาศาสตร์คาดเดาว่าไอโอซึ่งดาวบริวารของดาวพฤหัสบดี นั้นมีลักษณะทางธรณีวิทยาที่นิ่งแล้ว แต่นั่นเป็นสิ่งคาดการผิดเนื่องจาก วอยเอจเจอร์ 1 ของนาซ่าที่ถูกส่งไปสำรวจดาวพฤหัส ยานลำนี้สามารถบันทึกภาพถ่ายของไอโอมาได้ แสดงให้เห็นว่าภูเขาไฟบนดาวไอโอนั้นยังคงมีการใช้งานอยู่ ถือเป็นครั้งแรกที่พบหลักฐานการระเบิดภูเขาไฟนอกจากโลก
ตอนนี้นักวิทยาศาสตร์พบว่าพื้นผิวดาวไอโอมีภูเขาไฟที่ยังไม่ดับมากกว่า 400 ลูก ซึ่งยังปะทุซัลเฟอร์ และซัลเฟอร์ไดออกไซด์ ออกมาเป็นครั้งคราว
ไอโอ เป็นดาวบริวารของดาวพฤหัสบดี เป็นดวงที่อยู่ในสุดในกลุ่มดาวบริวารของกาลิเลโอ ถูกค้นพบโดยกาลิเลโอ กาลิเลอี เมื่อวันที่ 7 มกราคม ค.ศ. 1610 ตั้งชื่อตาม ไอโอ นักบวชของเฮรา ที่ตกเป็นภรรยาของซูส
(4401)